Robotis Dream ile Robotik Kodlama Eğitimi

Robotis Dream ile Robotik Kodlama Eğitimi

Eğitimin amacı: Katılımcılara temel ve başlangıç seviyesinde robotik kodlama eğitimi vererek C programlama dilinin temel yapıtaşlarını basitçe öğrenebilecekleri R+ Task yazılımıyla robotlarını çalıştırmalarını ve hareket ettirmelerini sağlamaktır. Bunu yaparken robot bilimini nasıl öğreneceği konusunda kafa karışıklıklarını gidermek, daha fazla STEM konusuyla tanıştırmak ana hedeflerdendir.

Etkinlik Başlıkları:

Akıllı Servolar Kullanan Gelişmiş robotik hakkında genel bilgi ve sunum. Servolu sistemlerin geleceği, yurtdışında eğitimde ve endüstride kullanılan örnekler ve bu eğitimle öğrenecekleri konular ve eğitimin hedefleri.

1. R+ Task İle Kodlamaya Giriş, Program Kurulumu.
2. Program ve Eğitimin Tanıtımı.
3. Arayüz.
4. Navigasyon Araçları
5. Kod Blokları
6. Dosya Kaydetme ve Paylaşma
7. Yazılımı Güncelleme
8. Robota Dosya Yükleme
9. Robotu başlangıç ayarlarına döndürme
10. Robota Firmware Güncelleme Yapma
11. İleri Hareket
12. Sürekli İleri Hareket
13. Sürekli Geri Hareket
14. Dönüş Çeşitleri
15. Sola/Sağa Geniş Daire Çizerek Dönme
16. Sola/Sağa Teker Ekseninde Dönme
17. Sola/Sağa Gövde Merkezinde Dönme
18. Örnek Etkinlikler
19. Süre Kullanımı
20. Süreli Hareket
21. Süreli İleri/Geri Hareket
22. Süreli Dönüşler
23. Süre Kullanarak Melodi Çalma
24. Sonsuz Döngü İçinde Süreli İleri/Geri Hareket
25. Sonsuz Döngü İçinde Süreli Dönerek Hareket
26. Sonsuz Döngü İçinde Süreli İleri/Geri Hareket ve Melodi Çalma
27. Fonksiyon Kullanımı
28. Değişken Kullanımı
29. Jump/Label Kullanımı
30. İnfrared Modül Sensör Çalışma Prensipleri
31. İnfrared Modül Sensör Verisini Ekrana Yazdırma
32. İnfrared Modül Sensör Kullanarak If Else Kalıbı İle Engelde Durma
33. Loop For İle İstenilen Sayıda Melodi Çaldırma
34. Alkış Sayısı Kadar Melodi Çaldırma
35. Alkış Sayısı Kadar Süreli İleri-Geri Hareket Etme
36. Infrared Sensör Kullanarak If Else Kalıbı İle Engelde Durma ve Melodi Çalma
37. Infrared Sensör Kullanarak If Else Kalıbı İle Engelde görünce Yön Değiştirme
38. Infrared Sensör Kullanarak If Else Kalıbı İle Engel görünce Durma, Engel
39. If Else Kalıbı Kullanarak Alt İnfrared Sensörler İle Çizgi İzleme
40. Infrared Sensör Kullanarak If Else Kalıbı İle Engelde Durma ve Melodi Çalma
41. İnfrared Sensör Kullanarak If Else Kalıbı İle Engelde görünce Yön Değiştirme
42. İnfrared Sensör Kullanarak If Else Kalıbı İle Engel görünce Durma, Engel Görünce Geriye Kaçma
43. If Else Kalıbı Kullanarak Dizi İnfrared Sensörler İle Çizgi İzleme
44. If lse Kalıbı Kullanarak Dizi İnfrared Sensörler İle Çizgi İçinde Kalma
45. If Else Kalıbı Kullanarak Dizi İnfrared Sensörler İle Çizgi İzlerken Engel Görünce Geriye Dönme
46. If Else Kalıbı Kullanarak Dizi İnfrared Sensörler İle Çizgi İzlerken Engel Görünce Geriye Çizgiyi Görene Kadar Dönme (While Komutu)
47. Modül İnfrared Sensörleri Beraber Kullanarak Kutu Etrafında Dönme
48. Akıllı Servo Motor Eklem Kullanımı
49. Akıllı Servo İle Pozisyon Kontrol Etme
50. Servo Hareketleri İle Robotik Etkinlikler ve mini yarışma.
51. Endüstri’de Servo Kullanımı İle İlgili Örnekler ve Kullanım Amaçları